MSB Online Seminar: Robotic X-ray CT Imaging

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Titel: Robotic X-ray CT Imaging

Sprecher: Erdal Pekel, Lasser Group

Datum und Uhrzeit: Dienstag, 13. Juli 2021, 13:00 Uhr

Abstract: Conventional sample holding mechanisms for X-ray CT setups suffer from limited flexibility. Here we present our work on integrating a flexible robotic arm as a sample holder into an existing X-ray CT setup. It allows for non-standard trajectories by arbitrary rotation and placement of the sample. Our work combines safe robot operation and control, sample-holder design, calibration of the placement error of the robot and the reconstruction of the sample into a unified and easy-to-use pipeline.

WEITERE INFORMATIONEN


Das MSB-Seminar wird in diesem Semester online (Zoom) stattfinden. Wenn Sie an dem Vortrag interessiert sind, können Sie sich per Email (katharina.scholz(at)tum.de) anmelden. Die Zugangsdaten werden Ihnen dann zugeschickt.
 

WEITERE TERMINE IM SOMMERSEMESTER 2021


20 July 2021 1:00 pm Elena Vehns Djabali Group Combination Treatment of Hutchinson-Gilford Progeria Syndrome.